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機床調試步驟
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  • 機床調試步驟: 1. 到现场先验货。 2. 标记各轴电缆。 3. 更换电机及编码器 4. 检查电柜外观及重要的接线,如动力回路,24V 等 坐标系 FRAME CHAIN 序 名称 号 Home position offset MCS(machine coodinate system) BCS(basic coodinate system) Kinematic transformation( 运 动 变 换) , 机床坐标系经过运动变换叠加形 成 BCS DRF offset,superimposed 描述movment,(zero offset external) 。 手轮偏置或附加移动 Chained system frames for Frame chain機床調試步驟: 1. 到现场先验货。 2. 标记各轴电缆。 3. 更换电机及编码器 4. 检查电柜外观及重要的接线,如动力回路,24V 等 坐标系 FRAME CHAIN 序 名称 号 Home position offset MCS(machine coodinate system) BCS(basic coodinate system) Kinematic transformation( 运 动 变 换) , 机床坐标系经过运动变换叠加形 成 BCS DRF offset,superimposed 描述

    movment,(zero offset external) 。 手轮偏置或附加移动 Chained system frames for Frame chain

    PAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field spec. of and/or

    basic Frame NCU chain

    frame,chanel global


    BZS(basic zero system)

    G54-G599settable

    frame,chanel Frame chain Frame chain

    spec.and/or NCU globle System frame(torot toframe)

    Frame

    cycle,programmable Frame chain

    frame,transfomation WCS

    最终的坐标是由上向下一级级叠加 1. MCS(Machine Coordinate System):由机床物理轴构成的坐标系。 2. BCS(Basic Coordinate System):由 3 个垂直轴和其他指定轴组 成。如果没有运动变换,BCS=MCS;如果有运动变换,几何轴和机 床轴名称一定要不一样 3. additive offset,是轴方向的平移偏置,没有旋转镜像缩放功能。 由 PLC 激活 db3x.dbx3.0 上升沿 (自动模式下生效) , PLC 激活后, 在下一个 motion block 执行完后,偏置生效。Md28082 可以配置 Chanel spesific system frame;编程$AA_ETRANS[axis]=xx。DRF 偏置; superimposed movement 只能用同步功能通过$AA_OFF[axis] 实现。重新上电后,最后一次生效的 additive offset 不生效, 除非用 PLC 重新激活,可以在 MD24008 修改。MD24006 bit1=1 复...
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